Атман - это Божественная часть человека, пребывающая в высшей пространственной мерности. В Бхагавад-Гите описывается, что Атман является главной сутью человека, и познание его приводит к полному покою. Также говорится о том, что йог должен постоянно концентрироваться в Атмане, а верно устремленные йоги познают не только душу, но и Атман в себе.